El folleto se presenta en formato cómic, con dos personajes: Viero (una concha) y Petrus (una piedra), que escenifican lo que se debe y no se debe hacer para conservar el entorno mientras transitan; por ejemplo, se debe respetar la señalización, cuidar los cursos de agua, no encender hogueras, no realizar ruidos innecesarios, respetar la propiedad privada, no arrojar deshechos o utilizar elementos reflectantes. Además, los textos e imágenes se acompañan de otros datos de interés para el caminante: perfiles altitudinales, distancias o hitos más importantes de cada una de las etapas.
La publicación cuenta con una edición de 50.000 ejemplares, realizados en castellano, euskera, inglés, francés y alemán. Se han distribuido en las oficinas de turismo del Gobierno de Navarra ubicadas en Pamplona, Roncesvalles, Sangüesa y Estella; así como en las oficinas municipales de Los Arcos, Valcarlos, Puente la Reina, Viana y Zubiri. Además, el manual también se encuentra disponible en la página web del Gobierno de Navarra (Medio Ambiente).