Actualizado el 9 de noviembre de 2026 con el nombre de estos animales (bípedos), ejemplos de aves, mamíferos y lagartos, la diferencia entre bípedo habitual y ocasional, fuentes científicas y la corrección de que el ser humano sea el único.
A los animales que caminan, corren o saltan sobre dos patas se les llama bípedos, y a esa forma de desplazarse, bipedismo. La biología distingue además entre el bipedismo obligado, el de quien se mueve así de forma habitual, y el facultativo, el de quien solo lo hace a ratos, dos categorías que un estudio publicado en PLoS ONE en 2013 aplica, por ejemplo, a los primeros antepasados del ser humano.
El ser humano es el bípedo más conocido, pero no el único. Las aves se desplazan por el suelo sobre sus dos patas, los canguros y varios roedores del desierto saltan apoyando las dos traseras a la vez y muchos lagartos se levantan sobre ellas para acelerar. Otros, como los chimpancés o los gibones, andan a dos patas solo de vez en cuando.
Habitual u ocasional: dos maneras de ser bípedo
Para un avestruz las patas son la única forma de moverse, ya que no puede volar; para un chimpancé, caminar erguido es una opción más. En la práctica, la diferencia se resume así:
- Bípedos habituales: las aves, el ser humano, los canguros y wallabíes cuando saltan y roedores saltadores como la rata canguro o el jerbo.
- Bípedos ocasionales: muchos lagartos cuando aceleran, los chimpancés, los gibones y los sifakas cuando bajan al suelo y algunos pangolines.
La frontera, aun así, no siempre es nítida. El canguro rojo deja de ser bípedo cuando va despacio: un trabajo publicado en Biology Letters en 2014, hecho con cinco ejemplares, comprobó que a baja velocidad apoya la cola en el suelo como una quinta pata (los autores hablan de locomoción “pentápeda”) y que esa cola aporta tanta fuerza de propulsión como las patas delanteras y traseras juntas.
Las aves, de la codorniz al avestruz
Las aves caminan, saltan o corren sobre sus dos patas con tamaños muy distintos. Daley y Birn-Jeffery revisaron en 2018, en el Journal of Experimental Biology, la locomoción bípeda de 21 especies cuyo peso varía en un rango de 2.500 veces, desde la codorniz pintada hasta el avestruz.
El zoo nacional del Smithsonian describe a los avestruces en su ficha de la especie como “los animales de dos patas más rápidos de la Tierra”: alcanzan los 69 km/h en un sprint y mantienen entre 48 y 59 km/h en carrera sostenida. El avestruz es el ave más alta y pesada (entre 90 y 136 kilos, y hasta unos 2,7 metros contando el cuello), tiene pies de solo dos dedos y no puede volar; al correr, extiende las alas y las usa como timón. Los récords de velocidad de otros animales, medidos y estimados, están en este repaso sobre el animal más rápido del mundo.
Mamíferos que caminan sobre dos patas
Entre los mamíferos, los bípedos habituales casi siempre saltan en lugar de caminar. Los más conocidos son los marsupiales como el canguro y el wallabí, y los roedores saltadores de los desiertos de América y del Viejo Mundo.
Según el zoo de San Diego, canguros y wallabíes se impulsan con los dos pies a la vez, gracias a unas patas traseras mucho más grandes y potentes que las delanteras, y usan la cola para equilibrarse y girar. Los canguros gastan menos energía cuanto más rápido saltan, hasta su velocidad de crucero de unos 32 km/h. Los más grandes recorren a esa velocidad más de siete metros por salto y, en arrancadas cortas, se han medido por encima de los 48 km/h.
Los roedores saltadores son la versión pequeña del mismo diseño: las ratas canguro en América y los jerbos en el Viejo Mundo. Un estudio de 2017 en Frontiers in Zoology define al jerbo egipcio menor como un “pequeño mamífero bípedo con patas traseras alargadas” que salta más de diez veces la altura de su cadera. Solo recupera de los tendones alrededor del 4,4 % de la energía del salto, un patrón parecido al de la rata canguro. Los autores concluyen que en estos animales pesó más acelerar para escapar de los depredadores que ahorrar energía.
El ser humano, en cambio, camina, y con un gasto muy bajo. Sockol, Raichlen y Pontzer calcularon en PNAS en 2007 que caminar le cuesta a una persona alrededor de un 75 % menos de energía que a un chimpancé, vaya este a dos o a cuatro patas (en los chimpancés del estudio, ambas formas costaban más o menos lo mismo). Lo atribuyen a una cadera más extendida y una pierna más larga.
Otros primates caminan a dos patas solo a ratos. Un estudio de 2022 en Evolutionary Human Sciences, basado en una encuesta a los cuidadores de 46 zoológicos sobre 496 simios y monos, concluyó que los gibones caminan a dos patas con más frecuencia y a mayor distancia que cualquier otro primate de la muestra. El sifaka de Coquerel, un lémur del noroeste de Madagascar, cruza los claros sin árboles con “saltos laterales a dos patas”, según el Duke Lemur Center. Y National Geographic cuenta, en un reportaje de septiembre de 2026, que el pangolín terrestre de Temminck avanza sobre las patas traseras. Es una descripción del reportaje y no una medición de su marcha, así que conviene tomarla con cautela.
Lagartos que se levantan para correr
“Correr a dos patas es común entre las especies de lagartos”, resume un estudio de 2012 en el Journal of Experimental Biology sobre la lagartija de seis líneas (Aspidoscelis sexlineata). En ellos es un gesto ocasional, ligado a la carrera.
Clemente, Withers, Thompson y Lloyd analizaron en 2008, en la misma revista, cuatro especies de agámidos australianos. Las zancadas a dos patas no eran más rápidas que las de cuatro, pero la aceleración fue mayor en tres de las cuatro especies, y los lagartos más grandes y con el centro de masas más cerca de la cadera se levantaban más a menudo. Su conclusión es que el bipedismo puede ser una simple consecuencia de acelerar, sin ventaja en velocidad ni en resistencia.
Animales bípedos: diez ejemplos
- Ser humano: habitual; camina siempre erguido.
- Avestruz: habitual; hasta 69 km/h, el más rápido sobre dos patas.
- Canguro rojo: habitual al saltar; despacio, se apoya también en la cola.
- Wallabí: habitual; salta con los dos pies a la vez.
- Rata canguro: habitual; roedor saltador de los desiertos de América.
- Jerbo egipcio menor: habitual; salta más de diez veces la altura de su cadera.
- Gibón: ocasional; el primate que más camina a dos patas en el estudio de 2022.
- Sifaka de Coquerel: ocasional; en el suelo avanza con saltos laterales.
- Chimpancé: ocasional; camina a dos o a cuatro patas con un coste parecido.
- Lagartija de seis líneas: ocasional; se levanta sobre las patas traseras al correr.
Desde cuándo camina erguido el ser humano
Las primeras pistas están en el cráneo de Sahelanthropus tchadensis, que vivió en Chad hace entre 7 y 6 millones de años. Su foramen magnum (el orificio por donde la médula espinal sale del cráneo) está más adelantado que en los simios, lo que según el Smithsonian indica una cabeza sostenida sobre un cuerpo erguido, probablemente al caminar a dos patas. El Smithsonian aclara que solo tiene material del cráneo, así que la deducción no es segura. Un fémur hallado en el mismo yacimiento y atribuido a la especie sigue en debate: un equipo del Instituto Max Planck concluyó en 2024 que no encaja con el bipedismo habitual, y otro de la Universidad de Nueva York defendió en enero de 2026 que la especie sí caminaba sobre dos patas.
El estudio de PLoS ONE citado al principio señala que los primeros homininos, como Sahelanthropus, Orrorin y Ardipithecus, pudieron ser bípedos facultativos, y sitúa la prueba más antigua de bipedismo obligado hace 4,2 millones de años, en Australopithecus. A ese género pertenece Lucy, el esqueleto de 3,2 millones de años hallado en Hadar (Etiopía), de la especie Australopithecus afarensis, que según el Smithsonian caminaba erguida con regularidad, aunque de forma distinta a la nuestra. Las huellas de Laetoli, en Tanzania, dejan ver ese paso: casi 27 metros con unas 70 pisadas de hace unos 3,6 millones de años, probablemente de esa especie. Quien las dejó apoyaba primero el talón, se impulsaba con los dedos y tenía el dedo gordo alineado con el resto del pie.
El porqué sigue abierto. Una nota de prensa del CSIC de noviembre de 2020 presentaba un proyecto de Antonio Rosas, del Museo Nacional de Ciencias Naturales (MNCN-CSIC), en la selva de Guinea Ecuatorial, donde viven 16 especies de primates. El texto recuerda que la locomoción bípeda debió de aparecer justo después de que el linaje humano se separase del último antepasado común con los chimpancés, y que el cómo, el dónde y el porqué siguen sin respuesta clara. Una de las preguntas es si aquel antepasado se movía colgado de las ramas o era un “cuadrúpedo multígrado”, capaz de desplazarse de varias maneras.
