Los exoesqueletos pueden ayudar a mejorar las habilidades humanas, por ejemplo, permitiendo a las personas elevar el peso o gastar menos energía durante la rehabilitación. Sin embargo, debido a que cada persona exhibe movimientos naturales únicos, un enfoque de exoesqueleto de talla única no funcionará, según la investigación. Por ejemplo, una persona puede rotar su tobillo más que otra al andar.
Investigadores han desarrollado un sistema para los exoesqueletos que permite proporcionar soporte personalizado a los usuarios. En voluntarios sanos, el exoesqueleto optimizado redujo un 24 por ciento en promedio el gasto de energía durante el proceso de caminar, en comparación con cuando el sistema no proporcionaba apoyo personalizado.
Los exoesqueletos pueden ayudar a mejorar las habilidades humanas, por ejemplo, permitiendo a las personas elevar el peso o gastar menos energía durante la rehabilitación. Sin embargo, debido a que cada persona exhibe movimientos naturales únicos, un enfoque de exoesqueleto de talla única no funcionará, según la investigación. Por ejemplo, una persona puede rotar su tobillo más que otra al andar.
Para crear un exoesqueleto más personalizado, la profesora Juanjuan Zhang y sus colegas del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT, por sus siglas en inglés), en Estados Unidos, desarrollaron un sistema que mide el gasto de energía de un individuo a medida que el exoesqueleto, que soporta el tobillo del usuario durante la marcha, cambia sutilmente su patrón de asistencia.
En este caso, el sistema altera su soporte por el movimiento del tobillo en cuatro áreas. En el transcurso de aproximadamente una hora de caminata, el sistema identifica qué patrones de apoyo ayudan a la persona a gastar la menor cantidad de energía, según se detalla en un artículo sobre este trabajo publicado en ‘Science’.
Con el exoesqueleto optimizado para apoyar la rotación sólo en un tobillo, 11 voluntarios experimentaron una reducción del 24 por ciento en el gasto de energía, en promedio, mientras caminaban. Un voluntario que llevaba el exoesqueleto optimizado en ambos tobillos experimentó una reducción del 33 por ciento en el gasto energético.
Los participantes que realizaron rondas adicionales de caminar con el exoesqueleto optimizado experimentaron nuevas reducciones en el gasto energético, lo que sugiere que los usuarios que se adhieren al dispositivo pueden someterse a sus propias adaptaciones sutiles, lo que resulta en una mayor optimización.
ep
