Un robot es un dispositivo mecánico programable que puede realizar tareas e interactuar con su entorno, sin ayuda humana. La robótica es la ciencia y la tecnología detrás del diseño, la fabricación y aplicación de los robots.
La palabra robot fue acuñada por el dramaturgo checo Karel Capek en 1921, quien escribió una obra llamada «Robots universales de Rossum», acerca de unos esclavos de apariencia humana y su lucha por la libertad. La palabra robota en checo podría traducirse como «servidumbre compulsiva.» La palabra robótica fue utilizado por primera vez por el famoso escritor de ciencia ficción, Isaac Asimov, en 1941.
Hoy los robots son una realidad palpable y se diseñan para una enorme gama de funciones. Especialmente para realizar tareas que serían difíciles, peligrosas o imposible para los humanos. Por ejemplo: para desactivar bombas, hacer los controles de los reactores nucleares e investigar las profundidades oceánicas y los confines del espacio. La Federación Internacional de Robótica predice que habrá más de 1,6 millones de robots en funcionamiento en todo el mundo para fines de 2015.
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Componentes básicos de un robot
El cuerpo puede ser de cualquier forma y tamaño y esencialmente proporciona la estructura del robot. La mayoría de las personas se sienten cómodas con los robots-humanos que han visto en las películas, pero la mayoría de los robots reales no se parecen en nada a los seres humanos. Por lo general están diseñados más para la función que para la apariencia.
El sistema de control de un robot es equivalente al sistema nervioso central de un ser humano, pues es donde se coordinan y controlan todos los aspectos del mismo. Los sensores proporcionan información basada en su entorno que se envían a la Unidad Central de Procesamiento (CPU). La CPU filtra esta información a través de la programación y toma decisiones basadas en la lógica.
El tren de transmisión es su forma de moverse. A pesar de que algunos robots son capaces de realizar sus tareas en un lugar fijo, a menudo es un requisito de funcionalidad que puedan trasladarse de un lugar a otro. Para esta tarea, se requiere un método de movilidad. Los robots humanoides usan piernas, mientras que la gran mayoría lo hace sobre diferentes tipos de ruedas.
Usos y ejemplos de Robots
Robots industriales
En la industria, existen numerosos trabajos que requieren un alto grado de velocidad y precisión. Durante muchos años los seres humanos eran responsables de todos estos puestos de trabajo, pero con el advenimiento de la tecnología robótica, se hizo evidente que muchos procesos industriales podrían acelerarse y llevarse a cabo con un mayor grado de precisión mediante el uso de robots.
Estos trabajos incluyen el embalaje, montaje, pintura, etc. Inicialmente los robots en la industria sólo llevaban a cabo trabajos muy especializados y repetitivos, que podían ser ejecutadas con un conjunto de instrucciones precisas. Sin embargo, como la tecnología ha mejorado, ahora vemos robots industriales que son mucho más flexibles, por lo que sus decisiones se basan en la retroalimentación de sus complejos sistemas de sensores.
Robots de Investigación
Los robots son muy prácticos en el mundo de la investigación, ya que a menudo se pueden usar para realizar tareas o alcanzar lugares, que serían imposibles para los seres humanos. Algunos de los entornos más peligrosos y difíciles se encuentran más allá de la Tierra. Durante décadas, la NASA ha utilizado sondas, sondas y rovers con características robóticas, para estudiar el espacio exterior y los planetas del sistema solar.
Pathfinder y Sojourner
La misión Mars Pathfinder ha desarrollado una tecnología única que permitió el envío de un módulo de aterrizaje con instrumentos y un rover robótico, Sojourner, a la superficie de Marte. Fue el primer vehículo itinerante robótico que llegó al planeta rojo el 4 de julio de 1997.
Spirit y Opportunity
Los Exploration Rovers Mars (TCM), Spirit y Opportunity, aterrizaron en Marte en enero de 2004. Su misión era buscar y clasificar una amplia variedad de rocas y suelos para investigar el pasado Marte y buscar rastros de agua, con la esperanza de que una misión tripulada pueda seguirles algún día. Su vida útil inicial era de 90 días, pero funcionó durante 6 años y descubrió cantidades inimaginables de información geológica sobre Marte.
Dextre, mas conocido como “Dex”
Como parte de la misión del transbordador espacial STS-123 de 2008, el transbordador Endeavour lleva a «Dex», un robot con dos brazos pequeños, capaz de realizar tareas de montaje delicadas que antes estaban a cargo de los astronautas.
“Dex” puede transportar objetos, utilizar herramientas e instalar y quitar diversas partes del equipamiento de la estación espacial; tiene luces, cámaras de vídeo y cuatro portaherramientas. Gracias a sus sensores puede «sentir» los objetos que está manipulando y automáticamente reaccionar a los movimientos o cambios. Sus cuatro cámaras permiten que la tripulación pueda observar lo que está haciendo.
Robots en Educación
El campo de la robótica se ha convertido en una herramienta interesante y accesible para la enseñanza y el apoyo a la ciencia, la tecnología, la ingeniería, las matemáticas (STEM) y los principios de diseño y la resolución de problemas.
La robótica permite la aplicación instantánea de principios científicos y matemáticos por lo que los estudiantes tienen una herramienta muy eficaz, que sumada a sus mentes y sus manos les ayuda a crear y aprender en aulas realmente interactivas.
¿Por qué es importante la robótica?
La robótica es un campo emergente con aplicaciones en muchas facetas de nuestras vidas. Es importante que todos los miembros de la sociedad tengan una comprensión de la tecnología que nos rodea y sean conscientes de que la robótica logar aunar: ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas. Para desechar falsos mitos basados en la Ciencia Ficción, no hay nada como conocer la realidad y valorarla en su justa medida.
